С развитием искусственного интеллекта лидару также уделяется большое внимание. В области роботов лидар может помочь роботам понять окружающую картографическую информацию в неизвестной среде, обеспечить хорошие когнитивные способности к окружающей среде для последующего позиционирования и навигации, а также помочь роботам реализовать интеллектуальную ходьбу.
Что такое лидар?
Лидар-это своего рода датчик, используемый для получения точной информации о местоположении. Как и человеческие глаза, он может определять положение и размер объектов. Он состоит из трех частей: системы передачи, системы приема и обработки информации.
Его принцип работы заключается в отправке сигнала обнаружения (лазерного луча) на детектор цели, а затем в сравнении сигнала (эха цели), излучаемого целью, с переданным сигналом. После надлежащей обработки может быть получена соответствующая информация о цели, такая как расстояние до цели, азимут, высота, скорость, ориентация и даже форма, чтобы обнаружить, отследить и распознать цель.
Преимущества лидара
Высокое разрешение
Лидар работает в оптическом диапазоне, и его частота на 2-3 порядка выше, чем у СВЧ. Поэтому, по сравнению с микроволновым радаром, лидар имеет очень высокое разрешение по дальности, угловое разрешение и разрешение по скорости.
Сильная противоинтерференционная способность
Лазер имеет короткую длину волны, может излучать лазерный луч с очень малым углом расхождения и имеет небольшой эффект многолучевости (отсутствие направленного излучения, эффект многолучевости с микроволновой или миллиметровой волной). Он может обнаруживать цели на низкой или сверхмалой высоте.
Не подвержен воздействию света
Лидар может выполнять всепогодные задачи обнаружения. Ему нужно только излучать свой собственный лазерный луч и получать информацию о цели, обнаруживая эхо-сигнал лазерного луча.
Небольшой размер и легкий вес
Обычно объем обычного микроволнового радара огромен, а масса всей системы исчисляется тоннами. Апертура оптической антенны составляет несколько метров или даже десятки метров. Лидар намного легче и более ловкий, с внешним видом всего в сантиметр. Кроме того, конструкция лидара относительно проста, проста в обслуживании и эксплуатации.
Применение лидара в области роботов
Если робот может распознавать объекты, ходить, избегать препятствий и так далее, ему сначала необходимо предоставить роботу лидарную технологию, помочь роботу составить карту, определить свое собственное местоположение и воспринимать окружающую среду, а также определять местоположение окружающих объектов. Возьмем, к примеру, робота для подметания пола.Робот для подметания пола в настоящее время является наиболее широко используемой областью лидара. Лидар сотрудничает с алгоритмом SLAM, который позволяет роботу-подметальщику выполнять интеллектуальную уборку в помещении, рисовать карту в процессе уборки и передавать ее на мобильный телефон. Даже если пользователя нет дома, он также может просматривать ситуацию с уборкой через мобильный телефон и организовывать другие места для уборки.
Известные Лидарные предприятия
Из приведенной выше картины мы видим, что в области роботов предприятия нашей страны, занимающиеся лидарами, включают в себя науку и технологии Silan, Quick Teng Juchuang, науку и технологии Hesai и многие другие известные предприятия, в основном занимающиеся разработкой твердотельных лидаров. Компания Silan Science and Technology является первой группой производителей, которая занимается лидарами, занимая более 70% рынка. В исследованиях и разработках лидара компания Silan Science and Technology занимается не только этим. Модернизированные технологии, но также стремятся добиться снижения затрат, в определенной степени решить проблему стоимости модуля навигации и позиционирования, расширить уровень приложений. В настоящее время лидар последнего поколения RPLIDAR A 3 может достигать радиуса 25 метров, а частота измерения может достигать 16 К/С и может использоваться как в помещении, так и на открытом воздухе.
Лидар играет важную роль в том, чтобы помочь роботам ходить разумно. В дополнение к робототехнике лидар также широко используется в беспилотном вождении, AR/VR, 3D-печати и других отраслях промышленности.